1. Primityvioji era: rankinio šlifavimo ištakos (XV–XVIII a.)
Ankstyviausi kavos malimo įrankiai buvo itin elementarūs, žmonės kavos pupelėms smulkinti naudojo grūstuvus ir grūstuvus. Šis metodas neleido kontroliuoti malimo konsistencijos, todėl dalelės buvo labai nelygios, kurios labai paveikė ekstrahavimą.
Pagrindinis etapas: Pirmoji pasaulyje tikroji kavos malūnėlis (malūnas) buvo išrastas maždaugXV aTurkijoje arba Persijoje. Šis ankstyvasis „skaldų malūnas“ susideda iš dviejų lygiagrečių akmeninių arba metalinių šlifavimo, sumaltų pupelių rankiniu būdu sukant švaistiklį. Viršutinė šerdis dažnai turėjo reguliavimo mechanizmą, pirmą kartą istorijoje tai pažymėdamasmalimo dydis gali būti iš anksto kontroliuojamasreguliuojant atstumą tarp dviejų šlifavimo šlifavimo, padedant pagrindą visoms vėlesnėms šlifavimo technologijoms.
Duomenų palaikymas: Remiantis Europos patentų tarnybos (EPT) istoriniais archyvais, perXVII – XVIII a, baigta50 patentųsusijusios su kavos malimu, buvo teikiamos visose Europos šalyse, daugiausia dėmesio skiriant dantukų formų ir reguliavimo mechanizmų gerinimui. Tai rodo, kad vis labiau pripažįstama šlifavimo vienodumo svarba.
2. Pramonės era: masinės gamybos ir elektrifikacijos aušra (XIX a.–XX a. vidurys)
Pramonės revoliucija atnešė šuolius į medžiagų mokslą ir gamybos technologijas, perkeldama kavos malūnėlius į masinės gamybos ir elektrifikavimo erą.
Materialinė revoliucija: Burr medžiagos palaipsniui perėjo nuo akmens prie patvaresnio ir higieniškesnio ketaus ir plieno. Į1888, Amerikos kompanijaPeugeot(dabar priklausė prancūzams{0}}, bet tada daugiausia buvo įrankių gamintojas) užpatentavo savo „Z-tipo“ šlifuoklio dizainą, kurio efektyvi metalinė šlifavimo konstrukcija tapo vienu iš pramonės standartų.
Elektrifikacijos banga: Į1938,HobartasManufacturing Company (kadada buvusi patronuojanti KitchenAid įmonė) užpatentavo vieną pirmųjų pasaulyje elektrinių kavos malūnėlių, iš pradžių daugiausia naudotų komercinėse patalpose. Pagal1950s, populiarėjant buitinei technikai, pradėjo atsirasti buitiniai elektriniai šlifuokliai. Tačiau šis metodas pjaustant pupeles dideliu greičiu besisukančiais peiliukais išskiria didelę šilumą ir išskiria nelygias daleles, o tai specialistų nuomone kenkia skoniui.
Duomenų palaikymas: Šiuolaikiniai tyrimai rodo, kad žemos-kokybės šlifuokliuosedaugiau nei 30 proc.dalelių nukrypsta nuo tikslinio dydžio daugiau nei50%. Tai reiškia, kad viename kavos puodelyje vienų tirščių išgaunama per-(dėl to atsiranda kartumas), o kitų – per mažai-(dėl to rūgštumas).
3. Šiuolaikinė era: didžiausio tikslumo ir nuoseklumo siekimas (XX a. pabaiga – dabar)
Trečiosios kavos bangos judėjimas iškėlė kavos kokybę ir skonį į neregėtas aukštumas, keldamas vienodai aukštus reikalavimus malimo technologijai.
Plokščiosios šerdelės ir kūginės šerdies diskusijos: Šiuolaikiniai profesionalūs šlifuokliai pirmiausia skirstomi į dvi technologines mokyklas:plokščias šlaunisirkūgio formos šerdis. Plokščios atplaišos paprastai svyruoja nuo50–80 mmar net didesnio skersmens, todėl lygiagrečiai pjaunant užtikrinamas itin didelis konsistencija. Kūginėse šlifavimo formose naudojama kūginė struktūra, kad būtų galima efektyviai šlifuoti santykinai mažu greičiu ir generuoti mažiau šilumos.
Dalelių dydžio pasiskirstymo kiekybinis įvertinimas: Šiuolaikinė kavos pramonė naudoja „dalelių dydžio pasiskirstymo lenteles“, kad moksliškai įvertintų malimo kokybę. Aukščiausios-pakopos komercinis šlifuoklis (pvz., Mahlkönig EK43 arba Ditting Lab Sweet) gali apribotidaugiau nei 90 proc.kavos dalelių itin siaurame diapazone±50 mikrometrų (μm)nuo tikslinio dalelių dydžio. Pavyzdžiui, idealus vidutinis-smulkus malimas, skirtas užpilti-kavai500–800 μm, o espreso kavą reikia labai{0}}smulkiai sumalti200–300 μm.
Duomenų palaikymas: Tyrimai rodo, kad espreso malimo dydis pasikeitė100 μmgali pakeisti ištraukimo laiką5–10 sekundžių, tiesiogiai sukeliantis a1–2 proc.ekstrahavimo išeigos pokytis. Optimalus skonio diapazonas yra siaurame lange18–22 proc.ekstrahavimo išeiga. Taigi mikronų-lygio tikslumo reguliavimas yra pagrindinė šiuolaikinių aukštos{2} klasės šlifuoklių vertė.
Kavos malūnėlių istorija yra evoliucijos procesas nuo paprasto mechaninio įrankio iki tikslaus „skonio valdymo instrumento“. Varomoji jo kūrimo jėga visada buvo ta pati esmė: siekiant didesnio vienodumo ir tikslesnio valdymo, visiškai atrakintivirš 800 skonių junginiųpaslėptas kavos pupelėse. Šiandien aukščiausios klasės šlifuoklis yra svarbiausia baristai įranga, kurios kainos svyruoja nuo šimtų RMB namų naudojimui iki dešimčių tūkstančių komercinių modelių. Už to slypi šimtmečius trukęs žmonijos nenumaldomas tobulo kavos puodelio siekis.

